轮胎式集装箱龙门吊是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场，用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。

轮胎式龙门吊包括一个龙门吊架体,该架体包括立柱,立柱上部固定有顶梁,每根立柱的底端连接有轮胎行走系统。

顶梁上设置有水平伸缩机构,其是在顶梁的一端设有水平伸缩腔,水平伸缩腔内套装有水平伸缩杆,水平伸缩杆与水平伸缩腔的外表面分别与一个水平伸缩液压缸的两端连接，为了能够调节龙门吊的高度。

立柱上设置有垂直伸缩机构,，其是在立柱上设有垂直伸缩腔,垂直伸缩腔内套装有垂直伸缩杆,垂直伸缩杆与垂直伸缩腔的外表面分别与一个垂直伸缩液压缸的两端连接.通过水平伸缩机构和垂直伸缩机构可改变龙门吊的跨度和高度.